This tomographic image acquisition device (1) has a tubular main body (11), a sensor unit (12), an insertion hole (14), a protrusion hole (15), a protrusion-angle adjustment mechanism (17), and a control unit (31). The sensor unit (12) is provided at the tip of the main body (11), which is inserted into the subject, and transmits and receives signals into/from the subjects body. The protrusion-angle adjustment mechanism (17) is provided at the protrusion hole (15) and adjusts the angle (θ) at which a treatment tool (3) protrudes. The control unit (31) generates tomographic images on the basis of the signals received by the sensor unit (12) and operates the protrusion-angle adjustment mechanism (17) on the basis of said images.Ce dispositif dacquisition dimage tomographique (1) dispose dun corps principal tubulaire (11), dun bloc capteur (12), dun orifice dinsertion (14), dun trou de saillie (15), dun mécanisme de réglage (17) de langle de saillie, et dune unité de commande (31). Le bloc capteur (12) est prévu au niveau de la pointe du corps principal (11), qui est introduite dans le sujet, et transmet et reçoit des signaux dans/à partir du corps du sujet. Le mécanisme de réglage (17) de langle de saillie est prévu au niveau du trou de saillie (15) et règle langle (θ) au niveau duquel un instrument servant au traitement (3) fait saillie. Lunité de commande (31) génère des images tomographiques en se basant sur les signaux reçus par le bloc capteur (12) et fait fonctionner le mécanisme de réglage (17) de langle de saillie en fonction de ces images.断層画像取得装置1は、管状の本体部11と、センサ部12と、挿入口14と、突出口15と、突出角度調節機構17と、制御部31とを有する。センサ部12は、本体部11における生体内に挿入される先端部に設けられ、生体へ信号を送受信する。突出角度調節機構17は、突出口15に設けられ、処置具3の突出角度θを調節する。そして、制御部31は、センサ部12が受信した信号に基づいて断層画像を生成し、生成した断層画像に基づいて突出角度調節機構17を操作する。
