In order to detect an obstacle ahead of the visually impaired, the smart system measures the tilt value of the staff based on the sensing signal generated from the gyro sensor when a setting request signal of the staff is inputted from the outside, And transmits a control signal for adjusting the sensor direction of the plurality of ultrasonic sensors to the sensor position adjusting unit. The presence of obstacles in front of the visually impaired person is checked based on the reflected waves of the ultrasonic waves generated by the plurality of directionally adjusted ultrasonic sensors. When there is an obstacle, the processor unit controls the notification unit do.스마트 시스템이 시각 장애인 전방의 장애물을 감지하기 위하여, 외부로부터 지팡이의 세팅 요청 신호가 입력되면 자이로 센서로부터 생성된 센싱 신호를 토대로 지팡이의 기울기 값을 측정하고, 프로세서부가 지팡이의 기울기 값을 토대로 복수의 센서 위치 조절부로 복수의 초음파 센서의 센서 방향 조정을 위한 제어 신호를 전달한다. 방향이 조정된 복수의 초음파 센서에서 각각 발생한 초음파에 대한 반사파를 토대로 시각 장애인의 전방에 장애물 존재 유무를 확인하고, 장애물이 존재하는 경우 프로세서부는 시각 장애인이 소지한 알림 장치를 통해 알림이 발생하도록 제어한다.
