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一种采血控制系统及采血机器人
- 专利权人:
- 上海迈鹊医用机器人技术有限公司
- 发明人:
- 裴帅杰,刘传晶,陈刚,刘子忠
- 申请号：
- CN201710287332.6
- 公开号：
- CN107088072A
- 申请日:
- 2017.04.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种采血控制系统及采血机器人，其中，该采血控制系统包括：主控制器、扫码器、图像采集模块、存取管模组、取针模组和穿刺取血模组；主控制器分别连接图像采集模块和扫码器，通过CAN总线分别连接存取管模组、取针模组和穿刺取血模组；扫码器，用于获取受试者的病例码，并将病例码发送至所述主控制器；图像采集模块，用于采集所述受试者手臂图像，并将手臂图像发送至所述主控制器；主控制器，用于根据病例码确定与所述受试者匹配的采血试管，控制存取管模组取得所述采血试管；在存取管模组取得采血试管后，控制取针模组取得采血针；在手臂图像上确定受试者的待取血位置，控制穿刺取血模组通过采血针和采血试管在待取血位置进行取血。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
