一种基于陀螺仪的轮椅车控制系统
- 专利权人:
- 广州乐比计算机有限公司
- 发明人:
- 黄耀东,杨建
- 申请号：
- CN201911201269.5
- 公开号：
- CN110888441A
- 申请日:
- 2019.29.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于陀螺仪的轮椅车控制系统,包括摇杆信号采集模块、姿态信息采集模块、路面图像采集模块、智能控制模块和电机驱动模块,所述摇杆信号采集模块用于采集轮椅车的速度控制信号,所述姿态信息采集模块通过陀螺仪采集轮椅车行驶过程中的姿态信息,所述路面图像采集模块用于采集轮椅车前进方向的路面图像,所述智能控制模块用于对所述速度控制信号、姿态信息和路面图像进行计算和分析,并根据分析结果通过控制电机驱动模块控制轮椅车的行驶。本发明的有益效果为:通过采集轮椅车的姿态信息和轮椅车前进方向的路面信息,并对采集的姿态信息和路面图像信息进行分析,实现了轮椅车行驶过程的智能控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
