Ein Gehunterstützungssystem ist ein Gehunterstützungssystem, welches ein Gehen eines Benutzers unterstützt und eine Anzeige, eine Aufsetzzeitpunkt-Erfassungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, ein Aufsetzen zu der Zeit eines Gehens des Benutzers zu erfassen, eine Zielaufsetzzeitpunkt-Einstelleinheit, welche dazu eingerichtet ist, einen Zielaufsetzzeitpunkt des Benutzers auf der Grundlage einer Ausgabe der Aufsetzzeitpunkt-Erfassungseinheit einzustellen, sowie eine Anzeigesteuerungseinheit umfasst, welche dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinheit zu veranlassen, eine Hilfsabbildung anzuzeigen, welche den Benutzer dazu auffordert, zu dem Zielaufsetzzeitpunkt aufzusetzen.A walk assist system is a walk assist system that assists a user to walk, and a display, a touch-up detection unit configured to detect a touch-up at the time of walking of the user, a target touch-up time setting unit configured to set a target landing time of the user based on an output of the touch-up time detection unit, and a display control unit configured to cause the display unit to display an auxiliary image requesting the user to set up at the target setting time.