In the detection of a near object in a housing, an area in which a plurality of objects are closely located and recognized as one is set as an area of interest from an image photographed through a camera part for photographing the inside of the housing, The second frame being the object of interest, pixel-aligning the region of the individual object on the second frame to the position of the region of interest on the frame according to the projection result, .축사 내 근접 개체 탐지 시, 축사 내부를 촬영하는 카메라부를 통해 촬영된 영상으로부터 복수의 개체가 근접하여 하나로 인식되는 영역을 관심 영역으로 설정하고, 관심 영역이 설정된 제 1 프레임에 제 1 프레임의 이전 프레임인 제 2 프레임을 투영하고, 투영의 결과에 따른 프레임 상에서 제 2 프레임 상의 개별 개체의 영역을 관심 영역의 위치로 픽셀 정렬 처리하며, 픽셀 정렬의 결과 영상을 통해 관심 영역 내 복수의 개체를 개별 개체로 분리하여 표시한다.
