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一种剑麻叶片自动采割收集装置
- 专利权人:
- 江西理工大学
- 发明人:
- 刘青康,朱晓红,高升,张尧,陈敏,帅词俊
- 申请号:
- CN201911146584.2
- 公开号:
- CN110692355A
- 申请日:
- 2019.21.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及农作物收获机械技术领域,更具体的说是一种剑麻叶片自动采割收集装置,包括上下移动组件、转向装置、剪切夹持控制装置、制动机构、机械视觉传感器装置、车辆行进与控制装置、前后移动组件、全方位自动定位转动装置、剪切夹持装置、收集装置和车架,本发明可以在人工操作下使得剑麻叶片切割收集一体化。所述剪切夹持控制装置安装在前后移动组件上,前后移动组件安装在上下移动组件,上下移动组件和车辆行进及控制装置安装于车架上,制动机构部分零件设置在转向装置上;剑麻叶片自动采割收集装置移动到剑麻处,通过机械视觉传感器的识别,全方位自动定位转动装置使剪切夹持控制装置移动至剑麻叶片处,剪切夹持控制装置进行夹持剪切。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/