The present invention allows for easy insertion of a medical instrument into a desired blood vessel route. Provided is a guided medical system (10) provided with: a cylindrical or linear guide wire (12) comprising an elastic body that can be inserted into a blood vessel and a guide device for guiding the guide wire (12) having been inserted into the blood vessel, the guide device having a device head part that can be inserted into the body the device head part being provided with an ultrasonic array element able to scan with ultrasound along one plane and acquire an ultrasound image, and a permanent magnet (55) able to move rectilinearly in a direction along the one plane and a distal end of the guide wire (12) being provided with a magnetic head (25) on which the permanent magnet (55) causes a magnetic attractive force to act.La présente invention permet une introduction facile dun instrument médical dans une voie de vaisseau sanguin désirée. Linvention concerne un système médical guidé (10) qui comprend : un fil guide cylindrique ou linéaire (12) comprenant un corps élastique qui peut être introduit dans un vaisseau sanguin et un dispositif guide pour guider le fil guide (12) qui a été introduit dans le vaisseau sanguin, le dispositif guide ayant une partie de tête de dispositif qui peut être introduite dans le corps la partie de tête du dispositif comprenant un élément de dispositif à ultrason apte à scanner par ultrasons le long dun plan et à acquérir une image par ultrasons, et un aimant permanent (55) apte à se déplacer de façon rectiligne dans une direction le long du plan précité et une extrémité distale du fil guide (12) comprenant une tête magnétique (25) sur laquelle laimant permanent (55) provoque laction dune force attractive magnétique.血管の所望のルートに医療器具を容易に挿入させる。血管内に挿入可能な弾性体からなる筒状または線状のガイドワイヤ(12)と、体内に挿入可能なデバイスヘッド部を有し、血管内に挿入されたガイドワイヤ(12)を誘導する誘導装置とを備え、デバイスヘッド部には、一平面に沿って超音波を走査して超音波画像を取得可能な超音波アレイ素子と、その一平面に沿う方向に直線状に移動可能な永久磁石(55)とが備えられ、ガイドワイヤ(12)の先端には、永久磁石(5
