一种基于信息素导航的集群仓储机器人系统控制方法
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 李大庆,孙鹏飞,李博伟
- 申请号：
- CN201810614061.5
- 公开号：
- CN108897316A
- 申请日:
- 2018.06.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王顺荣`唐爱华
- 摘要：
- 本发明提供一种基于信息素导航的集群仓储机器人系统控制方法，其步骤A：根据订单信息以及任务完成现状更新任务信息素；步骤B：集群仓储机器人执行取货任务；步骤C：货架系统执行装载任务；步骤D：集群仓储机器人执行送货任务。本发明能够实现仓储系统具备高效分拣多并发的分拣任务的能力同时，系统具备强扩展性、高冗余的特性，从而使企业具备大规模的智能仓储管理和分拣能力，提高企业运营效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
