Die Erfindung betrifft ein Bediengerät (42) für ein robotergestütztes Chirurgiesystem (10), das ein manuell betätigbares Bedienelement (124) sowie eine Schnittstelle (100) zur Befestigung des Bediengeräts (42) an einer Halteeinheit (50) umfasst. Das Bedienelement (124) ist, wenn es an der Halteeinheit (50) befestigt ist, relativ zur Schnittstelle (100) um drei orthogonal zueinander verlaufende Drehachsen (106, 114, 126) drehbar, wobei sich diese drei Drehachsen (106, 114, 126) in einem gemeinsamen Schnittpunkt (150) schneiden.The invention relates to a control unit (42) for a robot-assisted surgical system (10), which comprises a manually operable control element (124) and an interface (100) for fastening the control unit (42) to a holding unit (50). The operating element (124), when attached to the holding unit (50), is rotatable relative to the interface (100) about three mutually orthogonal axes of rotation (106, 114, 126), these three axes of rotation (106, 114, 126 ) at a common intersection (150).
