Problem to be solved: to obtain an individual authentication device capable of improving security more than in the prior art.The personal authentication device 100 is provided with a detection part 30 for detecting at least one of fingerprint information, palmprint information and hand shape information of the user 90, extraction Part 41 for extracting the characteristic points of the user 90 from the detection result of the detection part 30, and drawing A storage unit 42 for storing the characteristic points extracted by the exit part 41 for each individual, a characteristic point extracted by the extraction Part 41 and a characteristic point stored in the storage part 42 are compared, and an individual specifying Part 43 specifying the user 90 and a finger belly 51B of the end part 51A of the thumb 51 are above EndA cylindrical grip 10 gripped by the user 90 so as to contact the 10a and contact with the side surface 10b of the thumb 51. The grip 10 includes a detecting portion 30 and a first stopper 11 projecting from the upper end portion 10a and caught by the first joint 51C of the thumb 51 when the user 90 holds the grip 10.Diagram【課題】従来よりもセキュリティ性を向上させることができる個人認証装置を得る。【解決手段】個人認証装置100は、利用者90の指紋情報、掌紋情報及び手の血管形状情報のうちの少なくとも1つを検出する検出部30と、検出部30の検出結果から利用者90の特徴点を抽出する抽出部41と、抽出部41で抽出した特徴点を個人毎に記憶する記憶部42と、抽出部41で抽出した特徴点と記憶部42に記憶された特徴点とを比較し、利用者90を特定する個人特定部43と、親指51の末節51aの指腹51bが上端部10aに接触し、親指51以外の指が側面部10bに接触するように、利用者90に握られる筒状のグリップ10と、を備える。また、グリップ10は、検出部30と、上端部10aから突出し、利用者90がグリップ10を握った際、親指51の第1関節51cに引っ掛かる第1ストッパー11と、を備えている。【選択図】図2