PROBLEM TO BE SOLVED: To improve detection accuracy of a curved shape by suppressing displacement of a position of a detection part relative to an insertion device.SOLUTION: The insertion device includes: a flexible insertion part to be inserted into an insertion object body and a curved-shape detection sensor for detecting a curved shape of the insertion part. The curved-shape detection sensor includes an optical fiber including at least a core 102, a clad 103, a coating 104, and a detection part 105 mechanically fitted to the core 102 for detecting the curved shape. The optical fiber is at least disposed at the insertion part. Further, the optical fiber has a displacement suppression part 106 for directly or indirectly suppressing the displacement of the detection part 105 relative to the insertion part.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】挿入装置に対する検出部の位置の変位を抑制し、湾曲形状の検出精度を向上させる。【解決手段】挿入装置は、被挿入体に挿入される可撓性の挿入部と、前記挿入部の湾曲形状を検出する湾曲形状検出センサとを具備し、湾曲形状検出センサは、少なくとも、コア102と、クラッド103と、被覆104と、コア102に機械的に取り付けられ前記湾曲形状を検出する検出部105とを備えた光ファイバを有する挿入装置である。光ファイバは、少なくとも、挿入部に配置されている。また、光ファイバは、挿入部に対する検出部105の相対的な変位を直接的又は間接的に抑制する変位抑制部106を有する。【選択図】図5
