MORRISSETTE, Tyler,DACHS II, Gregory W.,SCHENA, Bruce Michael,CHAGHAJERDI, Amir,SMABY, Niels
申请号：
USUS2015/021020
公开号：
WO2015/142889A1
申请日:
2015.03.17
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
An instrument carriage provides control of a surgical instrument coupled to the instrument carriage. The instrument carriage includes a control surface that is coupled to the surgical instrument to provide the control. A detection pin having a first proximal end that extends from the control surface is coupled to the instrument carriage. A magnet is fixed to a distal end of the detection pin. A carriage controller provides an indication that the surgical instrument is coupled to the instrument carriage when movement of the detection pin causes an output signal from a Hall effect sensor to exceed a threshold value that is stored in the carriage controller as part of a calibration procedure during the assembly of the instrument carriage. Surgical instrument removal may be indicated when detection pin movement causes the output signal to be less than an instrument removal threshold value of less than the instrument threshold value.La présente invention concerne un chariot pour instruments qui permet de commander un instrument chirurgical raccordé au chariot pour instrument. Le chariot pour instrument comprend une surface de commande qui est couplée à l'instrument chirurgical afin d'en permettre la commande. Une broche de détection ayant une première extrémité proximale qui s'étend à partir de la surface de commande est couplée au chariot pour instruments. Un aimant est fixé à une extrémité distale de la broche de détection. Un dispositif de commande de chariot fournit une indication selon laquelle l'instrument chirurgical est couplé au chariot pour instruments lorsque le mouvement de la broche de détection provoque le dépassement, par un signal de sortie d'un capteur à effet Hall, d'une valeur seuil qui est stockée dans le dispositif de commande de chariot comme partie d'une procédure d'étalonnage lors de l'assemblage du chariot pour instruments. Le retrait de l'instrument chirurgical peut être indiqué lorsque le mouvement des broches de détection entraîne la chute du
