An improved surgical apparatus for use in endoscopic surgery having a user interface operatively coupled to an articulating tool assembly via an elongate tubular member. Movement at the articulating tool directly translates movement at the user interface thereby providing intuitive operation of the surgical apparatus. The apparatus is configured such that the range of motion of the articulating tool assembly emulates the range of motion of the human wrist. The improved apparatus is configured to provide precise and controlled movements such as to not endanger the life of the subject and minimizes any errant or unexpected movements or locking experienced in other surgical instruments.Linvention concerne un appareil chirurgical amélioré destiné à être utilisé dans une chirurgie endoscopique ayant une interface utilisateur couplée de façon fonctionnelle à un ensemble outil darticulation par lintermédiaire dun élément tubulaire allongé. Un mouvement au niveau de loutil darticulation est une transformation directe dun mouvement au niveau de linterface utilisateur, permettant ainsi dassurer un fonctionnement intuitif de lappareil chirurgical. Lappareil est configuré de telle sorte que la plage de mouvement de lensemble outil darticulation imite la plage de mouvement du poignet humain. Lappareil amélioré est configuré pour créer des mouvements précis et contrôlés de façon à ne pas mettre en danger la vie du sujet, et réduit au minimum tous les mouvements ou verrouillages errants ou inattendus survenus dans dautres instruments chirurgicaux.
