A cannula for a surgical system may include a magnet located in a position to be sensed by the surgical system in a mounted position of the cannula to the surgical system. At least one of a presence of the magnet and a polarity of the magnet is sensed in the mounted position of the cannula to provide identification information relating to the cannula. Exemplary embodiments further encompass a patient side cart for a teleoperated surgical system, the patient side cart including a base, a main column, and an arm connected to the main column. The arm may include a mount to receive a cannula and a reader to sense a magnet of an identification device in the cannula so as to receive identification information relating to a mounted cannula.Une canule pour un système chirurgical peut comprendre un aimant situé dans une position pour être détecté par le système chirurgical dans une position montée de la canule sur le système chirurgical. La présence de l'aimant et/ou de la polarité de l'aimant est détectée dans la position montée de la canule pour fournir des informations d'identification relatives à la canule. Des modes de réalisation donnés à titre d'exemple englobent en outre un chariot côté patient pour un système chirurgical télécommandé, le chariot côté patient comprenant une base, une colonne principale, et un bras relié à la colonne principale. Le bras peut comprendre une monture pour recevoir une canule et un lecteur pour détecter un aimant d'un dispositif d'identification dans la canule de manière à recevoir des informations d'identification relatives à une canule montée.
