Provided is a substituted piperidine compound having an orexin type 2 receptor agonist activity. A compound represented by the formula (I): wherein each symbol is as described in the DESCRIPTION, or a salt thereof has an orexin type 2 receptor agonist activity, and is useful as a prophylactic or therapeutic agent for narcolepsy.La présente invention concerne un composé de pipéridine substituée présentant une activité agoniste vis-à-vis du récepteur de l'orexine de type 2. L'invention concerne un composé représenté par la formule (I) où chaque symbole est tel que défini dans la DESCRIPTION], ou un sel de ce dernier ayant une activité agoniste vis-à-vis du récepteur de l'orexine de type 2, et ledit composé s'avérant utile comme agent prophylactique ou thérapeutique de la narcolepsie.