Provided is a substituted piperidine compound having an orexin type 2 receptor agonist activity. A compound represented by the formula (I): wherein each symbol is as described in the DESCRIPTION, or a salt thereof has an orexin type 2 receptor agonist activity, and is useful as a prophylactic or therapeutic agent for narcolepsy.Se proporciona un compuesto de piperidina sustituido que tiene una actividad agonista del receptor de orexina de tipo 2. Un compuesto representado por la fórmula (I): (ver Fórmula). en donde cada símbolo es como se describe en la descripción o una de sus sales tiene una actividad agonista del receptor de orexina de tipo 2 y es de utilidad como un agente preventivo o terapéutico para narcolepsia.