一种外骨骼机械腿康复系统站立模式控制方法
- 专利权人:
- 宁波工程学院
- 发明人:
- 何金保,骆再飞,廖远江
- 申请号：
- CN201710103758.1
- 公开号：
- CN106726357A
- 申请日:
- 2017.02.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种外骨骼机械腿康复系统站立模式控制方法。在站立模式启动后，首先通过对采集到的阵列式肌电信号分解，然后提取肌肉运动单元的特征参数（运动单元数目、发放频率、发放波形能量），量化特征参数，最后根据所述量化的特征参数，分级驱动关节电机输出力矩，辅助患者腿部肌肉康复训练。由于本发明以肌肉运动单元特征参数为依据，更能反映肌肉状态，十分有利于患者康复，本系统控制方法具有实现简单的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
