您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种智能液压电机混合驱动膝关节装置
- 专利权人:
- 北京工道风行智能技术有限公司
- 发明人:
- 王启宁,王琛涛,朱金营,屠晓光
- 申请号：
- CN202011172489.2
- 公开号：
- CN112353534A
- 申请日:
- 2020.10.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能液压电机混合驱动膝关节装置，包括保护罩、骨架、液压控制单元、顶盖和膝关节控制系统，液压控制单元包括液压机构、传动机构和动力机构，智能液压膝关节控制系统包括控制板、第二惯性测量单元、压力感应装置、角度感应装置和助力装置。本发明公开的一种智能液压电机混合驱动膝关节装置，采用液压控制单元作为阻尼控制元件，通过压力感应装置、角度感应装置、第二惯性测量单元和第一惯性测量单元采集患者步态及位姿信息，根据这些信息不断调整液压控制单元内阻尼大小，并通过控制助力装置为主轴的膝盖关节提供一定动力，减少用户体力消耗，以满足患者行走、跑步、防摔、交替上下斜坡及楼梯的需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
