PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a risk degree estimation system capable of acquiring risk of accident due to fall or inversion of a patient on a bed on a medical site, in a contactless and unconstrained manner.SOLUTION: A risk degree estimation system 1 comprises: a right above image acquisition part 10 acquiring a right above image of an object person S on a bed which is a risk degree estimation object, the right above image being formed on the basis of a depth value image formed on the basis of the depth value; a risk degree estimation part 20 estimating a risk degree on the basis of the right above image; and an estimation result output part 30 outputting the estimation result.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】医療現場においてベッド上の患者の転倒や転落等による事故のリスクを、非接触、非拘束で取得することのできる危険度推定システムを提供することを目的とする。【解決手段】危険度推定システム1は、深度値により形成された深度値画像を基に形成される、危険度推定対象物であるベッド上の対象者Sの直上画像を取得する直上画像取得部10と、この直上画像を基に危険度を推定する危険度推定部20と、この推定結果を出力する推定結果出力部30と、を備えた構成となっている【選択図】図3