Die Erfindung betrifft ein Verfahren (800) zum Warnen einer eine elektronische und/oder mechanische Mobilitätshilfe (100) verwendenden Person (120). Das Verfahren (800) umfasst einen Schritt des Einlesens (810) eines Sensorsignals (135), einen Schritt des Erkennens (820) einer zumindest einen weiteren Mobilitätshilfe (600) unter Verwendung des Sensorsignals (135), einen Schritt des Entscheiden (830), ob die im Schritt (820) des Erkennens erkannte weitere Mobilitätshilfe (600) eine Gefährdung für die Person (120) darstellt sowie einen Schritt des Bereitstellens (840) eines Warnsignals (240), wenn die weitere Mobilitätshilfe (600) eine Gefährdung für die Person (120) darstellt, um die Person (120) zu warnen. Dabei repräsentiert das Sensorsignal (135) ein Signal zumindest eines an der Mobilitätshilfe (100) angeordneten und zum Erfassen zumindest der weiteren Mobilitätshilfe (600) ausgebildeten Sensors (130).The invention relates to a method (800) for warning a an electronic and / or mechanical mobility of the aid of (100) be used in accordance with the person (120). The method (800) comprises a step of reading in (810) of a sensor signal (135), a step of detecting (820) of an at least one further mobility of the aid of (600) using the sensor signal (135), a step of deciding (830) whether the in step (820) of detecting recognized further mobility of the aid of (600) a hazard to the person (120) as a step of providing (840) of a warning signal (240), when the additional mobility of the aid of (600) a hazard to the person (120), the person (120) in order to warn. In this case represents the sensor signal (135) a signal of at least one of the mobility of the aid of (100) and arranged for detecting at least of the further mobility of the aid of (600) designed sensor (130).