To provide a work vehicle capable of improving workability.SOLUTION: A work vehicle according to one aspect of an embodiment comprises: a steering device for adjusting a steering angle of traveling wheels； a first motor for operating the steering device； a second motor for operating a main speed change mechanism； and a controller for performing automatic revolution control. When a prescribed revolution condition is met, the controller controls the first motor so that a traveling vehicle advances straight, and controls the second motor so that the traveling vehicle moves backward. The controller controls the second motor so that the traveling vehicle stops when the number of revolution reaches a first prescribed revolution number after the start of backward movement of the traveling vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】作業性を向上させる作業車両を提供すること。【解決手段】実施形態の一態様に係る作業車両は、走行車輪の舵角を調整するステアリング装置と、ステアリング装置を操作する第１モータと、主変速機構を操作する第２モータと、自動旋回制御を実行する制御装置とを備える。制御装置は、所定旋回条件を満たす場合に、走行車体が直進状態となるように第１モータを制御し、走行車体が後進状態となるように第２モータを制御し、かつ走行車体が後進を開始してから回転数が第１所定回転数になると走行車体が停止するように第２モータを制御する。【選択図】図３
