A work vehicle (10) includes a frame assembly (14) and an attachment assembly (16). The attachment assembly (16) has an attachment end (26) which is pivotally connected to the frame assembly (14) and a distal end (27) which is configured for receiving a variable load (L). One or more force sensors (34) sense a plurality of forces associated with the attachment end (26), with each force sensor (34) providing an output signal representing at least one sensed force. An inclination sensor (36) senses an inclination associated with the frame assembly (14) relative to a horizontal reference. The inclination sensor (36) provides an output signal representing the sensed inclination. An electrical processing circuit (40) is coupled with each force sensor (34), the inclination sensor (36) and a controllable output (38). The electrical processing circuit (40) is configured for receiving the output signal from each force sensor (34), determining a value of a couple at the frame assembly (14) which is associated with the sensed forces, comparing the couple with a threshold value which is dependent on the sensed inclination, and controlling the controllable output (38) dependent on the comparison.Linvention concerne un engin de chantier (10) qui comprend un ensemble châssis (14) et un ensemble de fixation (16). Lensemble de fixation (16) a une extrémité de fixation (26) qui est reliée de façon pivotante à lensemble châssis (14), et une extrémité distale (27) qui est configurée pour recevoir une charge variable (L). Un ou plusieurs capteurs de force (34) détectent une pluralité de forces associées à lextrémité de fixation (26), chaque capteur de force (34) fournissant un signal de sortie représentant au moins une force détectée. Un capteur dinclinaison (36) détecte une inclinaison associée à lensemble châssis (14) par rapport à une référence horizontale. Le capteur dinclinaison (36) fournit un signal de sortie représentant linclinaison détectée. Un circuit de traitement électrique
