一种母液袋夹持万能夹具
- 专利权人:
- 无锡安之卓医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王海涛,王世俊,尤鸣,张延武,于荣涛,张丽
- 申请号：
- CN201821812483.5
- 公开号：
- CN210355387U
- 申请日:
- 2018.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种母液袋夹持万能夹具,包括万能夹爪、自动夹紧机构和母液袋护栏;所述万能夹爪包括夹爪左支撑杆、夹爪右支撑杆、转动轴、夹爪左摆动杆和夹爪右摆动杆;所述自动夹紧机构包括固定底座,所述固定底座底部水平设置有直线滑轨,所述直线滑轨上配套设有两块滑块,所述两块滑块通过左夹爪连接板和右夹爪连接板分别与左夹爪和右夹爪固定连接;所述固定底座顶部固定有母液袋护栏,所述母液袋护栏包括支架和U型护栏。利用左夹爪和右夹爪带动万能夹爪,能够夹持不同规格的母液袋;通过增加U型护栏,能对母液袋起到有效的三面支撑,保证母液袋处于竖直状态,起到更好的夹持输送效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
