一种抽吸注射装置以及抽吸注射方法
- 专利权人:
- 深圳市博为医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 高鹏,靳海洋
- 申请号：
- CN202010044549.6
- 公开号：
- CN111150656A
- 申请日:
- 2020.15.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种抽吸注射装置以及抽吸注射方法,抽吸注射装置包括旋转平台、针管夹持穿刺机构、注射器抽吸机构、注射器自转机构,其中旋转平台提供第一回转自由度,以进行注射器在水平面内位置的切换;针管夹持穿刺机构提供第一平移自由度,以进行注射器针管在竖直面内位置上升或者下降;注射器抽吸机构提供第二平移自由度,以进行注射器活塞杆在竖直面内位置上升或者下降;注射器自转机构提供第二回转自由度,以进行注射器整体围绕针头进行自转,进而改变针头出液口的出液方向。本发明能够使用注射器将西林瓶状的药品进行溶解,并抽吸注射至母液袋中,具有药品溶解效果好的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
