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一种用于西林瓶的自动配药机器人
- 专利权人:
- 深圳市博为医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 靳海洋
- 申请号：
- CN201810029646.0
- 公开号：
- CN108030673A
- 申请日:
- 2018.01.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种用于西林瓶的自动配药机器人,其包括:基座、溶媒袋装置、西林瓶装置、注射器装置,溶媒袋装置、西林瓶装置、注射器装置均设置于基座上;注射器装置位于西林瓶装置和溶媒袋装置之间;溶媒袋装置包括袋升降机构、以及溶媒袋夹具,溶媒袋夹具设置于袋升降机构上;袋升降机构包括药袋高位和药袋低位;西林瓶装置包括瓶升降机构、以及至少一个瓶夹持机构,瓶夹持机构设置于瓶升降机构上;瓶升降机构包括药瓶高位和药瓶低位;注射器装置包括针管夹持机构,注射器装置带动注射器在一竖直圆周内旋转;当溶媒袋内气压较大需要调节时,溶媒袋位于药袋低位,注射器对药袋穿刺并抽吸空气;当西林瓶内气压较大需要调节时,西林瓶位于药瓶低位,注射器对西林瓶穿刺并抽吸空气。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
