一种多地隙自转向智能喷雾机及控制方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 沈跃,刘慧
- 申请号：
- CN201611013374.2
- 公开号：
- CN106719539A
- 申请日:
- 2016.11.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多地隙自转向智能喷雾机及控制方法。喷雾机包括车平台、自转向行走机构、可控升降喷雾装置、汽油发电供电装置和控制装置，两个自转向行走机构分别与车平台采用回转结构连接；可控升降喷雾装置固定于车平台的尾部，包括喷雾机升降机构、喷杆装置、混药装置，喷杆装置设置在喷雾机升降机构上并与混药装置相连，喷杆能随着喷雾机升降机构的牵引上下移动；混药装置固定于车架平台的中部，给喷雾设备提供药物喷洒；汽油发电供电装置固定在车架平台的前部，作为设备的稳定电压电源；控制装置分别和驱动设备、控制电机、多组传感器相连。该设备由控制装置对四台轮毂电机控制，实现车轮差速的自转向，且控制精度高，转弯半径小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
