一种高地隙无人驾驶智能履带喷雾机及控制方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 沈跃,刘慧,李宁,徐慧
- 申请号：
- CN201610554393.X
- 公开号：
- CN106070151A
- 申请日:
- 2016.07.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种高地隙无人驾驶智能履带喷雾机及控制方法，喷雾机行走设备由两个带有轮毂电机驱动的履带式行走机构组成，两侧的履带式行走机构由固定杆相连，两侧的履带式行走机构顶端均设有喷雾机升降机构，喷雾机构包括混药装置和喷杆装置；每个履带式行走机构内部均装配有梯形支架组件；混药装置和控制装置均置于两侧的梯形支架组件内侧，喷杆装置设置在喷雾机升降机构上并与混药装置相连，随着喷雾机升降机构的牵引上下移动；控制装置分别与轮毂电机、喷雾机升降机构、喷雾机构相连。该装置同时宽幅喷杆可上下调整，能满足多种作物不同生长时期的喷雾要求，同时通过遥控方式无需人为驾驶，减轻了负重，提高了自动化水平。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
