无人直升机连续喷洒农药的方法
- 专利权人:
- 无锡汉和航空技术有限公司
- 发明人:
- 沈建平,黄海,缪克钻,张嘉皓
- 申请号：
- CN201110270169.5
- 公开号：
- CN102360219A
- 申请日:
- 2011.09.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 夏晏平
- 摘要：
- 本发明公开了一种无人直升机连续喷洒农药的方法，包括以下步骤：在田地的一边缘设置一个移动的H点；无人直升机从上述H点起飞，沿平行的直线喷洒农药；上述无人直升机在E点喷洒完农药后，利用GPS记录下所述E点的经纬度，利用气压计记录下E点的高度，利用电子罗盘记录下E点方位角数据；上述无人直升机返回上述H装载完农药后，根据上述GPS、气压计和电子罗盘记录下来的E点经纬度、高度和方位角数据自动飞回E点继续喷洒农药。以实现了防止有漏喷或重复喷洒的目的，形成一种连续喷洒农药的作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
