Systems (10) for the simulation of percutaneous medical procedures are disclosed. The systems can include a simulated vasculature including a first component (24) configured to allow for introduction of a medical device into the system through an introductory port, a second component (14) connected to the first component and shaped to simulate a portion of a human vasculature, and a third component (18) connected to the second component and shaped to simulate a delivery site for the medical procedure. The system can be configured to allow for a medical device to be delivered to the third component by passing through the introductory port of the first component and passing through the second component. The system can be configured to replicate simulated conditions of use for the medical procedure. Methods for simulating a percutaneous medical procedure using a simulated vasculature are also disclosed.L'invention concerne des systèmes de simulation de procédures médicales percutanées. Ces systèmes peuvent inclure une simulation de structure vasculaire incluant un premier composant configuré pour l'introduction d'un dispositif médical dans le système via un orifice d'entrée, un deuxième composant relié au premier composant, et configuré pour simuler une partie d'une structure vasculaire humaine, et un troisième composant relié au deuxième composant, et configuré pour simuler un site d'administration pour la procédure médicale. Le système peut être configuré pour permettre la fourniture d'un dispositif médical au troisième composant en passant par l'orifice d'entrée du premier composant, et en passant par le deuxième composant. Le système peut être configuré en vue de la réplication des conditions simulées d'utilisation pour la procédure médicale. L'invention concerne également des procédés de simulation d'une procédure médicale percutanée à l'aide d'une simulation d'une structure vasculaire.