A system for stimulating a nerve, comprising: an implantable electrode structure having a base and a plurality of electrodes an implantable controller having a stimulator, adapted to deliver electrical pulses to the electrodes, a transmitter adapted to transmit signals to other components of the system, a receiver adapted to receive signals from other components of the system, and a processor adapted to process the various activities executed by system and an implantable power source adapted to provide electrical power to the implantable controller. The implantable electrode structure further comprises a plurality of non-conductive branches extending from the base, and at least one of the electrodes located on the branches, thereby producing a three dimensional array of electrodes.Linvention porte sur un système pour stimuler un nerf, comprenant : une structure délectrode implantable ayant une base et une pluralité délectrodes un dispositif de commande implantable ayant un stimulateur, apte à fournir des impulsions électriques aux électrodes, un émetteur apte à émettre des signaux vers dautres composants du système, un récepteur apte à recevoir des signaux dautres composants du système, et un processeur apte à traiter les différentes activités exécutées par le système et une source dénergie implantable apte à fournir de lénergie électrique au dispositif de commande implantable. La structure délectrode implantable comprend en outre une pluralité de branches non conductrices sétendant à partir de la base, et au moins lune des électrodes étant située sur les branches, produisant ainsi un réseau tridimensionnel délectrodes.