The present disclosure relates to a fastening device (1) for fastening an object, such as a wheelchair, thereto. The fastening device is to be mounted on a vehicle floor. The fastening device (1) comprises an automatic locking retractor (ALR) and a manually operable lever (11) biased by a biasing member (12) to a neutral intermediate position when no manual force is applied thereto. The lever (11) being manually rotatable from the intermediate position in a first direction (A) to a tightening position and being manually rotatable from the intermediate position in a second direction (B) opposite the first direction to a release position.La présente invention concerne un dispositif de fixation (1) pour fixer un objet, tel qu'un fauteuil roulant, à celui-ci. Le dispositif de fixation doit être monté sur un plancher de véhicule. Le dispositif de fixation (1) comprend un rétracteur de verrouillage automatique (ALR) et un levier actionnable manuellement (11) sollicité par un élément de sollicitation (12) jusqu'à une position intermédiaire neutre lorsqu'aucune force manuelle n'est appliquée à celui-ci. Le levier (11) peut tourner manuellement depuis la position intermédiaire dans une première direction (A) vers une position de serrage et peut tourner manuellement de la position intermédiaire dans une seconde direction (B) opposée à la première direction vers une position de libération.