障碍物检测机构的支撑系统
- 专利权人:
- 杭州菲沃机器人科技有限公司
- 发明人:
- 李金城,陈建平,吴联伟
- 申请号:
- CN201420226102.0
- 公开号:
- CN203840762U
- 申请日:
- 2014.05.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 王江成
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种支撑系统,提供了一种结构简单,接触障碍物后可支撑障碍物检测盖在任意方向平移,远离障碍物后障碍物检测盖又可自动复位的障碍物检测机构的支撑系统,解决了现有技术中存在的自动割草机只能采用固定安装的位移传感器检测障碍物信息,易出现转向误判现象,严重影响割草效果和效率等的技术问题,它包括基座及设于基座上方的障碍物检测盖,在与所述障碍物检测盖对应的基座上设有弹性复位机构和至少三根铰链杆,铰链杆的下端分别铰接在基座上表面上,铰链杆的上端分别铰接在对应的障碍物检测盖底面上,且障碍物检测盖通过弹性复位机构水平支撑在基座的正上方。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心