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360゜全方位障碍物检测机构及带有该机构的智能割草机
- 专利权人:
- 杭州菲沃机器人科技有限公司
- 发明人:
- 李金城,陈建平
- 申请号：
- CN201410187250.0
- 公开号：
- CN104115621B
- 申请日:
- 2014.05.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 王江成
- 摘要：
- 本发明公开了一种障碍物检测机构和带有该机构的割草机，提供了一种结构简单，检测灵敏度高，可在平移过程中精准检测障碍物信息，并通过反馈信息自动控制转向的360゜全方位障碍物检测机构及带有该机构的智能割草机，解决了现有技术中存在的自动割草机检测障碍物信息范围小，易出现转向误判和原地打转现象，严重影响割草效率及正常使用等的技术问题，它包括基座及设于基座上方的障碍物检测盖，所述障碍物检测盖通过若干铰链杆铰接并水平支撑在基座上，且在基座上设有与控制器相连的位移传感器，位移传感器上设有指向障碍物检测盖的位移测试杆，在障碍物检测盖上设有位移传导管，位移测试杆延伸至位移传导管内。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
