Provided are devices, systems and methods related to articulating interbody cages. The device includes a caudal plate configured to be positioned adjacent a first vertebral endplate within an intervertebral disc space, a cephalad plate configured to be positioned adjacent a second vertebral endplate within the intervertebral disc space； and a first and second sidewall each rotatably coupled to both the caudal and cephalad plates. At least one of the first and second sidewalls includes a hinge element restricted from achieving an on-center or over-center rotational position around the hinge element upon dimensional expansion of the device in at least a first dimension.La présente invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés liés à des cages intersomatiques articulées. Un dispositif comprend les éléments suivants : une plaque caudale conçue pour être placée de manière adjacente à un premier plateau vertébral à l'intérieur d'un espace intervertébral ； une plaque vers la tête conçue pour être placée de manière adjacente à un second plateau vertébral à l'intérieur de l'espace intervertébral ； et des première et seconde parois accouplées chacune de manière pivotante à la fois à la plaque caudale et à la plaque vers la tête. La première et/ou la seconde paroi incluent un élément de charnière qui ne peut pas adopter une position de rotation entre-axes ou par arc-boutement autour de l'élément de charnière lors de l'expansion dimensionnel du dispositif dans au moins une première dimension.
