一种肢体康复训练机械臂
- 专利权人:
- 宿州学院
- 发明人:
- 张淑芳,韩君,胡波,由佳
- 申请号：
- CN201910372136.8
- 公开号：
- CN109998865A
- 申请日:
- 2019.06.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种肢体康复训练机械臂,属于康复训练器械技术领域。该机械臂装置包括支撑平台,支撑平台上设有肘部支撑座和小臂支撑座,小臂支撑座与肘部支撑座通过往复伸屈机构连接,往复伸屈机构包括驱动杆、舵机和限位杆,驱动杆和限位杆的一端与竖向支撑杆铰接,驱动杆的另一端与舵机的输出轴固定连接,限位杆的另一端与设置在肘部支撑座的底座滑动连接,限位杆上还设有用于限制滑动的限位件。本发明的机械臂结构简单,成本较低,能同时满足对小臂进行范围弯曲和伸直以及对肩关节进行反复活动的训练目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
