An Achilles tendon stretching device can include manual or automatic mechanisms (126, 136, 150, 154, 170, 192, 200) to allow incremental height changes to an insole (134, 148, 168, 188, 212) placed within a walking boot, orthopedic shoe, or post surgical shoe (100, 1 10, 120, 140, 160, 180), in order to allow more even and gradual and/or incremental stretching of the Achilles tendon. The height adjustment mechanisms can include mechanical, pneumatic, and/or hydraulic adjustment mechanisms, as well as manual incremental removal of integrally formed layers of a heel wedge.Linvention concerne un dispositif détirage du tendon dAchille qui peut comporter des mécanismes manuels ou automatiques (126, 136, 150, 154, 170, 192, 200) qui permettent des modifications incrémentales de la hauteur dune semelle (134, 148, 168, 188, 212) placée à lintérieur de chaussures de marche, de chaussures orthopédiques, ou de chaussures post-opératoire (100, 1 10, 120, 140, 160, 180), afin de permettre un étirage plus égal et progressif et/ou incrémental du tendon dAchille. Les mécanismes de réglage de la hauteur peuvent comporter des mécanismes de réglage mécanique, pneumatique, et/ou hydraulique, ainsi quune évacuation incrémentale manuelle de couches de talonnettes formées solidaires.