一种果实采摘收集一体化机器人
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 姚建涛,陈新博,孙圆圆,曹开彬,柳春烨,李海利,赵永生
- 申请号：
- CN201810548427.3
- 公开号：
- CN108811765A
- 申请日:
- 2018.05.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 崔凤英
- 摘要：
- 一种果实采摘收集一体化机器人，控制台通过螺栓连接安装在行走装置的尾部，传送装置和调姿装置通过螺栓连接安装在行走装置的上部，传送装置的一侧末端与果实收集箱相连，另一侧安装有末端抓取器，通过气泵控制实现末端抓取器内部三个气囊的膨胀和收缩，进而实现对果实的抓取采摘，果实采摘后，通过传送装置送达收集箱，实现对果实的采摘和收集。本发明既能够通过绳驱动控制柔性机械臂实现灵活抓取，又能通过内含气囊的末端抓取器实现无损伤抓取，还能够利用自身整体结构的特点，实现采摘、收集一体化的功能，从而极大的提高了采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
