The present invention is a seat that is supported between the main body and the main body and forms a boarding space for the occupant and the main body and the seat to provide electric mobility capable of stably overcoming oblique obstacles while simplifying the driving system. A balance maintaining device to maintain the balance and a drive system that supports the main body and can move up and down stairs and obstacles, and the drive system includes a first drive wheel supported by the main body and a shaft member of the main body It includes a second drive wheel is connected to the frame is provided to be tiltable relative to the body. Accordingly, it is possible to stably climb the stair obstacle and be free from negative peripheral gaze due to the simplified driving system.본 발명은 구동계통이 단순화되면서도 안정적으로 경사 장애물의 극복이 가능한 전동 모빌리티를 제공하기 위하여, 본체 및 상기 본체에 지지되며 탑승자의 탑승공간을 형성하는 시트 및 상기 본체와 상기 시트 사이에 배치되어 상기 시트의 균형이 유지되도록 하는 균형 유지 장치 및 상기 본체를 지지하며 계단 장애물을 오르내릴 수 있는 구동계통을 포함하고, 상기 구동계통은 상기 본체에 지지되는 제1 구동휠과, 상기 본체의 축 부재와 연결되는 프레임에 연결되어 상기 본체에 대하여 틸팅 가능하도록 마련되는 제2 구동휠을 포함한다. 이에, 계단 장애물을 안정적으로 오를 내릴 수 있으며 단순화된 구동계통으로 인해 부정적인 주변 시선으로부터 자유로울 수 있는 효과가 있다.
