Provided in the present invention is a haptic rehabilitation training device which comprises a display unit displaying a mission as an image according to a rehabilitation program a haptic tool formed to be separated from the display unit and sensing the motion of the arm performing the mission according to the image of the display unit a hand and finger tool formed on the end of the haptic tool and stretching the hand and a control unit not only operating the rehabilitation program but also controlling the operation of the display, haptic tool, and hand and finger tool.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 재활 프로그램에 따라 미션을 영상으로 표시하는 디스플레이부 상기 디스플레이부와 별도로 구비되고, 상기 디스플레이부의 영상에 따라 미션을 수행하는 팔의 움직임을 감지하는 햅틱 기구부 상기 햅틱 기구부의 끝단에 구비되고, 손을 스트레칭시키는 수지 기구부 및 상기 재활 프로그램을 구동시킬 뿐 아니라 상기 디스플레이와 햅틱 기구부 및 수지 기구부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 햅틱 기반의 재활 훈련장치를 제공한다.
