The invention is equipped with: an insertion section an operation section (5) a drag wire (10) a joystick (15) and a guide roller (14) for changing the direction of travel of the drag wire (10) that extends in a height direction (Z) from a frame (11) that operates in conjunction with the tilting of an operator (8) and shaft (9), so that the drag wire (10) travels outside an operating range of the frame (11) forward in an insertion direction (S), the guide roller (14) being provided outside the operating range of the frame (11), within the operation section (5).Linvention est équipée avec : une section dinsertion une section (5) de fonctionnement un fil de traînée (10) une manette de jeu (15) et un rouleau de guidage (14) pour changer la direction du fil de traînée (10) lors de son déplacement et qui sétend dans le sens de la hauteur (Z) à partir dune trame (11) qui fonctionne conjointement avec linclinaison dun opérateur (8) et larbre (9), de sorte que le fil de traînée (10) se déplace à lextérieur dune plage de fonctionnement de la trame vers lavant dans une direction dinsertion (S), le rouleau de guidage (14) étant prévu à lextérieur de la plage de fonctionnement de la trame (11), dans la section (5) du fonctionnement.挿入部と、操作部5と、牽引ワイヤ10と、ジョイスティック15と、操作部5内において、操作子8及びシャフト9の傾倒に連動して稼働する枠体11の稼働範囲外に設けられた、枠体11から高さ方向Zに延出した牽引ワイヤ10の走行方向を、挿入方向Sの前方へ枠体11の稼働範囲外を走行するよう変更するガイドローラ14と、を具備する。
