Methods of orthopedic fixation and imagery analysis are provided. Images of first and second bone segments attached to a fixation apparatus are captured. Fixator elements identified in the images can be used to obtain imaging scene parameters. Bone elements identified in the images can be used with the imaging scene parameters to reconstruct a three dimensional representation of positions and/or orientations of the first and second bone segments with respect to the fixation ap-paratus.整形外科用の固定および画像解析の方法が提供される。固定装置に取り付けられた第1および第2の骨部分の画像をキャプチャする。画像にて識別される固定器要素を用いて、イメージング・シーン・パラメータを得ることができる。画像にて識別される骨要素を、イメージング・シーン・パラメータとともに用いて、固定装置に対する第1および第2の骨部分の位置および/または方位の3次元表示を再構築することができる。