Methods of orthopedic fixation and imagery analysis are provided. Images of first and second bone segments attached to a fixation apparatus are captured. Fixator elements identified in the images can be used to obtain imaging scene parameters. Bone elements identified in the images can be used with the imaging scene parameters to reconstruct a three dimensional representation of positions and/or orientations of the first and second bone segments with respect to the fixation ap-paratus.정형외과적 고정 및 화상 분석의 방법이 제공된다. 고정 장치에 부착되는 제1 및 제2 골 단편의 화상이 촬상된다. 화상에서 식별되는 고정 요소는 화상 장면 매개변수를 획득하기 위해 사용될 수 있다. 화상에서 식별되는 골 요소는 고정 장치에 대한 제1 및 제2 골 단편의 위치 및/또는 배향의 삼차원 표현을 재구성하도록 화상 장면 매개변수와 함께 사용될 수 있다.