JANG, JUN WONKR,장준원,KIM, KYUNG ROCKKR,김경록,SHIM, YOUNG BOKR,심영보,LEE, JU SUKKR,이주석,LIM, BOK MANKR,임복만
申请号：
KR1020140096320
公开号：
KR1020160014284A
申请日:
2014.07.29
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
Provided are a device and method to recognize a walking motion. The device to recognize a walking motion is capable of detecting a time when a foot of a user touches the ground based on sensed acceleration information, inferring the walking motion based on information about a joint angle of right and left hips of the user, sensed when the foot of the user touches the ground, and detecting a leg, touching the ground, among both legs of the user based on the inferred walking motion.COPYRIGHT KIPO 2016보행 동작 인식 장치 및 그 방법을 제공한다. 보행 동작 인식 장치는, 센싱되는 가속도 정보에 기초하여 상기 사용자 발의 착지 시점을 검출하고, 사용자 발의 착지 시점에서 센싱되는 상기 사용자의 오른쪽 및 왼쪽 힙 관절 각도 정보에 기초하여, 보행 동작을 추론하고, 상기 추론된 보행 동작에 기초하여 상기 사용자의 양쪽 다리 중 착지한 다리를 검출할 수 있다.
