PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire information on how high a user's foot is raised during walking or exercise.SOLUTION: A walking state detection device (1) includes an acceleration sensor (2) for detecting acceleration in a vertical direction, and a control device (6) for obtaining information on how high a foot is raised with respect to the ground by integrating twice the output of the acceleration sensor (2) corresponding to a rising period from the time when a user's foot begins to leave the ground to the time when it reaches the highest point while the user is walking.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】歩行中または運動中におけるユーザの足の上がり具合を示す情報を取得する。【解決手段】歩行状態検出装置（１）は、鉛直方向の加速度を検出する加速度センサ（２）と、ユーザの歩行中に足が地面から離れ始めてから最高点に到達するまでの上昇期間に対応する加速度センサ（２）の出力を２回積分することによって、地面に対する足の上がり具合情報を求める制御装置（６）とを備えている。【選択図】図１
