HUMATICS CORPORATION;MINDELL, David, A.;CHARVAT, Gregory, L.
发明人:
MINDELL, David, A.,CHARVAT, Gregory, L.
申请号：
USUS2016/037403
公开号：
WO2016/205216A1
申请日:
2016.06.14
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A system for tracking a ground imaging apparatus includes a plurality of fixed devices and at least one tracked device. The fixed devices are positioned at fixed locations and the tracked device is affixable to the ground imaging apparatus. The fixed devices and the tracked device are configured to transmit and/or receive signals used for time of flight measurements. A processor is configured to determine one or more positions of the tracked device relative to one or more of the fixed devices based upon one or more time of flight measurements between the tracked device and one or more of the fixed devices.L'invention concerne un système de suivi d'un appareil d'imagerie de sol, qui comprend une pluralité de dispositifs fixes et au moins un dispositif suivi. Les dispositifs fixes sont positionnés à des emplacements fixes, et le dispositif suivi peut être fixé à l'appareil d'imagerie de sol. Les dispositifs fixes et le dispositif suivi sont configurés pour émettre et/ou recevoir des signaux utilisés pour des mesures de temps de vol. Un processeur est configuré pour déterminer une ou plusieurs positions du dispositif suivi par rapport à un ou plusieurs des dispositifs fixes, sur la base d'une ou plusieurs mesures de temps de vol entre le dispositif suivi et un ou plusieurs des dispositifs fixes.
