A virtual reality system providing a virtual robotic surgical environment, and methods for using the virtual reality system, are described herein. Within the virtual reality system, various user modes enable different kinds of interactions between a user and the virtual robotic surgical environment. For example, one variation of a method for facilitating navigation of a virtual robotic surgical environment includes displaying a first-person perspective view of the virtual robotic surgical environment from a first vantage point, displaying a first window view of the virtual robotic surgical environment from a second vantage point and displaying a second window view of the virtual robotic surgical environment from a third vantage point. Additionally, in response to a user input associating the first and second window views, a trajectory between the second and third vantage points can be generated sequentially linking the first and second window views.L'invention concerne un système de réalité virtuelle fournissant un environnement chirurgical robotique virtuel, et des procédés d'utilisation du système de réalité virtuelle. Dans le système de réalité virtuelle, divers modes d'utilisateur permettent différents types d'interactions entre un utilisateur et l'environnement chirurgical robotique virtuel. Par exemple, une variation d'un procédé pour faciliter la navigation d'un environnement chirurgical robotique virtuel consiste à afficher une vue en perspective d'une première personne de l'environnement chirurgical robotique virtuel à partir d'un premier point d'observation, à afficher une première vue de fenêtre de l'environnement chirurgical robotique virtuel à partir d'un deuxième point d'observation et à afficher une seconde vue de fenêtre de l'environnement chirurgical robotique virtuel à partir d'un troisième point d'observation. De plus, en réponse à une entrée d'utilisateur associant les première et seconde vues de fenêtre, une trajectoire entre les deuxième et tro
