PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a floating material or the like on a uterine wall and in an amniotic fluid from being imaged as noise in forming a three-dimensional image that shows the head (especially the face) of a fetus.SOLUTION: Surface data 42 is sequentially cut out from volume data 40. A matching process using a template 46 is applied to each of the surface data 42A. Thereby, three-dimensional coordinate information 56 on a region of interest (e.g., the eye and its surrounding) is acquired. Based on that, head part data 70 corresponding to the head part including the region of interest is identified from among the volume data 40. A three-dimensional image 74 is formed by the rendering process.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】胎児の頭部(特に顔面)を表した三次元画像を形成する場合に、子宮壁、羊水中の浮遊物等がノイズとして画像化されないようにする。【解決手段】ボリュームデータ40から面データ42が順次切り出される。各面データ42Aに対してテンプレート46を用いたマッチング処理が適用される。これにより注目部位(例えば目及びその周囲)についての三次元座標情報56が得られる。それに基づいて、ボリュームデータ40の中から、注目部位を含む頭部に対応する頭部データ70が識別され、そのレンダリング処理により三次元画像74が形成される。【選択図】図2