And at least one joint (24, 26, 28, 30, 32) having two joint bodies (40, 42) rotatable relative to each other about a rotational axis (D), the first joint body The second joint body 42 has a plurality of recesses 48 and the number of the lock pins 46 is different from the number of the lock recesses 48 and the number of the lock pins 46 46 have respective axially tapered fastening portions 66 which selectively retain respective fasteners 66 for locking the joints 24, 26, 28, 30, At least one of the lock pins 46 is tapered into its tapered locking portion 66 with its tapered locking concave (not shown), so that, when the joints 24, 26, 28, 30, At least one of the remaining locking pins 46 is secured to the bottom of one of the remaining tapered locking recesses 48 by its tapered fastening portion 66. [ This, medical holding arm only partially be received is described in a. The locking portion 66 of each locking pin 46 has at least one first planarized contact surface 68 and each locking recess 48 has at least one second planarized contact surface 72, . The first and second contact surfaces 68 and 72 are at least partially in flat contact with each other when the locking portion 66 of the locking pin 46 is received in the respective locking recess 48. [회전축(D)에 대해 서로에 대해 회전 가능한 2개의 관절 몸체들(40, 42)을 갖는 적어도 하나의 관절(24, 26, 28, 30, 32)을 포함하고, 제1 관절 몸체(40)는 복수의 잠금 핀들(46)을 갖고 제2 관절 몸체(42)는 복수의 오목부들(48)을 갖고, 잠금 핀들(46)의 개수는 잠금 오목부들(48)의 개수와 상이하고, 잠금 핀들(46)은 각각 축 방향으로 테이퍼된 체결부(66)를 갖고, 잠금 오목부들(48)은 관절(24, 26, 28, 30, 32)을 잠그기 위한 체결부들(66)의 각각을 선택적으로 수납하기 위해 축 방향으로 테이퍼되어 각각 형성되고, 관절(24, 26, 28, 30, 32)이 잠길 때, 잠금 핀들(46) 중 적어도 하나는 그 테이퍼된 체결부(66)로 상기 테이퍼된 잠금 오목부들(48) 중 하나 내에 완전하게 수납되고, 나머지 잠금 핀들(46) 중 적어도 하나는 그 테이퍼된 체결부(66)로 나머지 테이퍼된 잠금 오목부들(48) 중 하나 내에 단지 부분적으로만 수납되는, 의료용 홀딩 암이 설명된다. 각각의 잠금 핀(46)의 체결부(66)는 적어도 하나의 제1 평탄화된 접촉 표면(68)을 갖고, 각각의 잠금 오목부(48)는 적어도 하나의 제2 평탄화된 접촉 표면(72)를 갖는다. 잠금 핀(46)의 체결부(66)가 각각의 잠금 오목부(48) 내에 수납될 때, 제1 및 제2 접촉 표면(68, 72)은 적어도 부분적으로 서로 편평 접촉한다.
