ALEKSOV, Aleksandar,DOYLE, Brian, S.,MAHAJAN, Ravindranath, V.
申请号：
USUS2013/075899
公开号：
WO2014/100064A1
申请日:
2013.12.18
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
Exoskeleton technology is described herein. Such technology includes but is not limited to exoskeletons, exoskeleton controllers, methods for controlling an exoskeleton, and combinations thereof. The exoskeleton technology may facilitate, enhance, and/or supplant the natural mobility of a user via a combination of sensor elements, processing/control elements, and actuating elements. User movement may be elicited by electrical stimulation of the users muscles, actuation of one or more mechanical components, or a combination thereof. In some embodiments, the exoskeleton technology may adjust in response to measured inputs, such as motions or electrical signals produced by a user. In this way, the exoskeleton technology may interpret known inputs and learn new inputs, which may lead to a more seamless user experience.Linvention concerne une technique dexosquelette. Une telle technique comprend, de manière non exhaustive, des exosquelettes, des dispositifs de commande dexosquelette, des procédés de commande dexosquelette et des combinaisons de ceux-ci. La technique dexosquelette peut faciliter, améliorer et/ou remplacer la mobilité naturelle dun utilisateur par le biais dune combinaison déléments de détection, déléments de traitement/commande et déléments dactionnement. Le mouvement de lutilisateur peut être provoqué par la stimulation électrique des muscles de lutilisateur, lactionnement dun ou de plusieurs éléments mécaniques ou une combinaison de ceux-ci. Dans certains modes de réalisation, la technique dexosquelette peut être réglée en réponse à des données mesurées, comme des mouvements ou des signaux électriques produits par un utilisateur. De cette manière, la technique dexosquelette peut interpréter des données connues et apprendre de nouvelles données, ce qui permet davoir une expérience utilisateur sans heurts.
